100年後の未来の小学校に通う少年。普段も強いが、光を浴びてチャージマン研に変装するとさらにパワーアップ！地球を守るため、悪さをするジュラル星人をやっつけている。

研のかわいい妹。ダイエットをしたり、流行のレコードを聴いたりと、ちょっと背伸びしたがりなお年頃。ジュラル星人にさらわれたり、操られたりと大変な目に会うことが多い。

研の父。医者をしながら、時折知り合いの科学者たちと一緒に、地球を守るために戦う研をサポートすることもある。研たちからは「パパ」と呼ばれているが、本名は博という。

研の母。普段は穏やかな笑顔で家族を見守っているが、怒ったときはとても怖く、研やキャロンに恐れられている。研たちからは「ママ」と呼ばれているが、本名はさおりという。

泉家で一緒に暮らしているロボット。顔や手足を胴体に収納する機能を持つ。明るい性格で、研やキャロンといつも楽しく遊んでいる。ただしおっちょこちょいなのが珠にキズ。

滅亡しかけるジュラル星から逃げ出し、地球を侵略しに来た宇宙人。地球人よりかなり大きく、力も強大。目からビームを出すこともできる。さらに変身能力も持っているのだ！

ほかのジュラル星人たちにいろんな命令をして、地球を侵略しようとしている親玉だ！ただし危機に瀕した地球を研と一緒に助けようとするなど、男らしい一面も持っている。